Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных
ROS Лекция 19 Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана. EKF. Фильтр Калмана "Без запаха".
ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
ROS Лекция 17 Методы локальной навигации. Frontend для SLAM. Алгоритм ICP. RANSAC
ROS Лекция 21 Particle filter. Локализация Monte Carlo. Филтр Rao-Blackwell. Grid SLAM
ROS Лекция 16 Локализация мобильного робота по особенным точкам. Mapping SLAM. Методы Scan-Matching
РФ грозит развернуть против США Орешник и Калибры / Такого не было со времен Хрущёва /№1039/ Швец
