Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных
ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
Фильтр Калмана ч.2 - добавляем неопределенность процесса.
Фильтр Калмана (на пальцах и примере со штангой)
Калибровка магнитометра с помощью расширенного фильтра Калмана
Курс SLAM - 06 - Фильтр Кальмана без запаха (2013/14; Сирилл Штахнисс)
Теорема Байеса [3Blue1Brown]