Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных
ROS Лекция 17 Методы локальной навигации. Frontend для SLAM. Алгоритм ICP. RANSAC
ROS Лекция 21 Particle filter. Локализация Monte Carlo. Филтр Rao-Blackwell. Grid SLAM
ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
ROS Лекция 18 Построение карты по данным дальномера. Фильтр Баеса
Что на самом деле творится в Покровске
Комментарий к текущим событиям от 7 ноября 2025 года. Михаил Хазин