Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных
ROS Лекция 18 Построение карты по данным дальномера. Фильтр Баеса
SLAM и навигация по лазерному лидару
ROS Лекция 16 Локализация мобильного робота по особенным точкам. Mapping SLAM. Методы Scan-Matching
ROS Лекция 10 Работа с изображениями. Использование OpenCV.
Лазерный сканер (лидар) Slam 100. Мои впечатления и опыт работы
Цепи Маркова — математика предсказаний [Veritasium]
ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
ROS Лекция 21 Particle filter. Локализация Monte Carlo. Филтр Rao-Blackwell. Grid SLAM
Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет