Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных
ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
ROS Лекция 18 Построение карты по данным дальномера. Фильтр Баеса
ROS Лекция 19 Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана. EKF. Фильтр Калмана "Без запаха".
ROS Лекция 16 Локализация мобильного робота по особенным точкам. Mapping SLAM. Методы Scan-Matching
Упрощенный фильтр Калмана
Покровск: Точка невозврата пройдена
Экономика рушится, политики паникуют, а люди ищут работу — Михаил Хазин
