Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
История о том, как мы использовали ROS для навигации робота-курьера с помощью SLAM’а и планировщика путей, разобраны следующие темы: Построение карты помещения и локализация робота алгоритмом Gmapping; Локализация робота на карте алгоритмом AMCL; Навигация робота через MoveBase и DWA. Докладчик - Алексей Бурков, Лаборатория робототехники Сбербанка. Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале Следующие мероприятия анонсируются тут:
