Gazebo Simulation: Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation | Connecting ROS2 and Gazebo

Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation с помощью пакета ros_gz_bridge. Для примера управляем роботом Panda в Gazebo из rqt_gui. This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll learn how to set up model plugins for joint command and state, bridge topics to ROS 2, and use RQT tools for interactive robot control and monitoring. Ссылки: Gazebo Simulation: Применение сенсора усилия/момента | Using A Force Torque Sensor:    • Gazebo Simulation: Применение сенсора усил...   ros_gz_bridge repo:
Репозиторий на GitHub:
Телеграм-канал AI & Robotics Lab: