Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Gazebo Simulation: экспорт модели робота из Blender | export robot model from Blender
Подготовка 3D-модели робота в Blender, определение её кинематических свойств с помощью плагина Phobos и экспорт в формат SDF для симуляции в Gazebo. This tutorial explains how to prepare a 3D model in Blender, define its kinematic and dynamic properties using the Phobos plugin, and export it as an SDF file for simulation in Gazebo. Ссылки: Репозиторий на GitHub: Телеграм-канал AI & Robotics Lab:
