ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти:
Спонсор:
Юмани:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com __________________________________________________ Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только. Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить) Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :) stl-файлы:
код:
__________________________________________________ Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/b...
"Countermove", "Fat Caps" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com (
00:00 Вступление 02:22 База 05:10 Печатные редукторы 06:25 Сборка 09:22 Самая капитальная ошибка 10:30 Продолжаем сборку 14:00 Эндоскоп 15:10 Заключение