Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Gazebo Tutorial: Управление роботом Panda с помощью ros2_control
Control the Panda Robot with ros2_control Подробно разбираем, как использовать фреймворк ros2_control для управления манипулятором Panda, симулируемым в Gazebo. | This tutorial provides a detailed guide on how to use the ros2_control framework to operate a Panda manipulator simulated in Gazebo. Ссылки: пакет на GitHub: ros2_control package documentation (jazzy): gz_ros2_control package documentation (jazzy): Телеграм-канал AI & Robotics Lab:
