А.7.18 Вот: это поворот!!! (+ДЗ)
Матрицы масштабирования, переноса и поворота
А.7.19 Поворот в трехмерном пространстве
§50 Метод координат на плоскости
Вращение, углы Эйлера, Кватернионы в Unity
Визуализация кватернионов (4d чисел) с помощью стереографической проекции
