#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти Телеграм: Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее: / @dudvstud9081 Приглашаю посетить канал моего сына: / @superdarik4669 Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov и MultiPass! У трехмерного пространства есть интересная особенность: поворот в трехмерно пространстве можно воспринимать не как поворот в плоскости, а как поворот вокруг оси! В связи с этим есть несколько вариантов определения матрицы поворота в трехмерном пространстве: через ось и угол, через матрицы поворота в плоскостях xy, xz и yz и через углы Эйлера. Вот как раз про них подробно и поговорим в этом уроке.