A.7.28 Описание поворотов кватернионами

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти Телеграм:
Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее:
Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее:    / @dudvstud9081   Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov, MultiPass и PROFESSIONAL! Кватернионы применяются для описания поворотов в трехмерном пространстве (не только, конечно... но мы рассматриваем только трехмерный случай) и кое-в чем они гораздо удобнее матриц поворота. Разбираемся, что это, как и почему.