Робота з кроковими двигунами та поворотними енкодерами

Вчимось використовувати кроковий двигун NEMA 17 з драйвером, та поворотний енкодер на прикладі створення turntable для предметної зйомки. Тест степера:
Тест енкодера:
Фінальний код проєкта:
Моделі для друку:
00:56 про крокові двигуни 01:55 інші компоненти 04:05 схема з'єднань 07:09 налаштування струму драйвера 09:25 керування степером 10:29 зчитування енкодера 12:55 код turntable 16:29 моделювання 18:28 мікростепинг 19:21 друк і складання 25:09 результати