Інверсна кінематика та інші прості прийоми для кращих рухів роботів

Демонструю роботу і код трьох простих прийомів, які покращать рухи ваших механізмів: 02:00 Таймінг, дискретизація 05:06 Плавний початок руху і зупинка 12:26 Інверсна кінематика Весь показаний у відео код можна знайти на моєму github:
Старі відео з етапами розвитку гексамода на моєму старому каналі. Там немає суцільного наративу, просто відео замальовки:    • Arduino 3dof leg IK tests      • Buggybug: arduino hexapod. First steps.      • Buggybug: arduino hexapod. Walking in diff...      • Buggybug: arduino hexapod, session 4. Bein...      • Buggybug: session 6, bluetooth body contro...      • Buggybug: session 7 (with the cat!), exten...      • Buggybug: session 8. Body dynamics, new di...      • Buggybug hexapod: FPV, cracking gears, fre...      • ЖВАЛА / Hexapod with mandibles (or even te...