Розробка і тестування ніг для гексапода

В цьому відео ми створимо пару тестових ніг для гексапода, щоб протестувати чи підійдуть для цього недорогі компоненти та мій дизайн механіки. Відео про кінематику:    • Інверсна кінематика та інші прості прийоми...   Відео про пульт керування на телефоні:    • Просте керування вашими проєктами з телефо...   Сукупний код теста що розглядається в відео:
Окремо кінематика для Python:
Окремо Python ресивер для пульта керування і приклади:
00:50 вибір сервоприводів 03:23 тестова рама на 2 серво 04:01 кронштейн на вал серво 05:36 нога комахи 06:16 модель і складання решти ноги 07:22 метвироби 08:07 raspberry pi та модуль серво 09:29 фізичні параметри інверсної кінематики 11:32 програмка для відлагодження кутів 11:49 налаштування імпульсів для точного повороту серво 13:02 конфіг в YAML 14:04 недостаток живлення вбудованного в серво модуль 14:38 більш потужний ланцюг живлення 17:22 прокачка серво модуля скальпелем 20:19 огляд всього коду теста 24:17 згладжування рухів 26:36 фінальні тести на витривалість Music from #Uppbeat (free for Creators!):
License code: G2GGDYXX1VNIEWX5