Использование конструктора систем управления в Matlab

В этом видео мы покажем, как использовать Control System Designer для быстрого и эффективного проектирования систем управления для линейной системы. Мы покажем, как добавлять несколько требований к проектированию и итерировать проектирование системы управления до достижения удовлетворительных характеристик. Темы и временные метки: 0:00 – Обзор видео/лекций по предварительной подготовке 6:57 – Рабочий процесс использования Control System Designer 11:39 – Определение примера системы и требований 16:49 – Шаг 1: Создание динамической модели объекта 18:50 – Шаг 2: Запуск Control System Designer и загрузка модели объекта 25:01 – Шаг 3: Добавление требований к проектированию 34:57 – Шаг 4: Проектирование контроллера 43:44 – Шаг 5: Экспорт контроллера в рабочую область Matlab 44:36 – Шаг 6: Сохранение контроллера и сеанса 47:54 – Шаг 7: Моделирование системы для проверки производительности Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке
Перед просмотром убедитесь, что вы посмотрели следующие видео: Вычисление процента перерегулирования, времени установления и других показателей производительности (   • Deriving Percent Overshoot, Settling Time,...  ) – Связь между полюсами и характеристиками динамической системы (   • Relationship Between Poles and Performance...  ) – Анализ во временной области в Matlab: использование линейного системного анализатора (   • Time Domain Analysis with Matlab: Using th...  ) – Коэффициент усиления по постоянному току (   • DC Gain  ) – Полоса пропускания динамической системы (   • Bandwidth of a Dynamic System  ) – Введение в коэффициент усиления и запас по фазе (TBD) – Понимание и схематическое изображение корневого годографа (   • Understanding and Sketching the Root Locus  ) – Критерий устойчивости Рауса-Гурвица (   • The Routh-Hurwitz Stability Criterion  ) – Использование rlocus в Matlab для построения корневого годографа Locus (   • Using ‘rlocus’ in Matlab to Plot the Root ...  ) Все видео по теории управления в одном плейлисте (   • Control Theory  ) #Controls #ControlTheory Вы можете поддержать этот канал на Patreon по ссылке   / christopherwlum  . Спасибо за помощь!