VIDEO
Теория управления — это математическая основа, дающая нам инструменты для разработки автономных систем. Ознакомьтесь со всеми аспектами теории управления, которые вам необходимо знать. В книге рассматриваются следующие концепции: Различия между управлением с разомкнутым и замкнутым контуром Как мы используем идентификацию системы для разработки её модели Почему управление с прямой связью — простой метод управления системой Как управление с обратной связью влияет на устойчивость системы Обзор других методов управления, включая адаптивное управление, оптимальное управление, предиктивное управление и обучение с подкреплением Почему планирование пути является неотъемлемой частью проектирования систем управления Как статистические оценщики, такие как фильтры Калмана, используются для наблюдения за состоянием системы Почему моделирование и имитация необходимы практически для всех аспектов проектирования систем управления Подробнее: Control Tech Talks:
