Проектирование ПИД-регулятора с использованием метода Циглера-Николса

В этом видео мы обсуждаем использование метода Циглера-Николса для выбора коэффициентов усиления ПИД-регулятора. Помимо обсуждения метода и реализации процедуры в Matlab, мы демонстрируем эффективность полученного регулятора в реальной системе. Темы и временные метки: 0:00 – Введение. 5:47 – Метод Циглера-Николса. 17:32 – Пример 1: Настройка ПИД-регулятора для объекта с передаточной функцией. 28:03 – Пример 2: Настройка ПИД-регулятора для реальной системы (двигатель постоянного тока). 32:07 – Итоги и выводы. Конспект лекций и код можно скачать по ссылке
Скачать функцию ZieglerNichols.m можно по ссылке
Дополнительные видео из этой серии: Использование конструктора систем управления в Matlab (   • Using the Control System Designer in Matlab  ) Понимание и схематическое изображение корневого годографа (   • Understanding and Sketching the Root Locus  ) Критерий устойчивости Рауса-Гурвица (   • The Routh-Hurwitz Stability Criterion  ) Моделирование двигателя постоянного тока с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений (TBD) Разработка ПИД-регулятора с использованием метода Циглера-Николса (   • Designing a PID Controller Using the Ziegl...  ) Разработка ПИД-регулятора с использованием метода корневого годографа (   • Designing a PID Controller Using the Root ...  ) Обзор видеоматериалов и учебной программы по инженерии по ссылке
Все видео по теории управления в одном плейлисте (   • Control Theory  ) #Управление #УправлениеТеория Вы можете поддержать этот канал на платформе Patreon по ссылке   / christopherwlum  . Благодарим вас за помощь!