Делаем шнекоход | Тестируем шнековое шасси

Поддержать проект мусорного роботопрома: Спонсор:
Юмани:
Подписка/донат:
Телега:
__________________________________________________ Шнекороторный снегоболотоход, звучит круто, верно? Собираю тележку для тестирования шнекового шасси с целью проверки возможности ее использования во всяких зимних робототехнических проектах. Правда, чуток увлекся и стилизовал ее под советский шнекоход. В целом, получилось довольно забавно, хотя и не без косяков, конечно. Ну а подробнее смотрите в видео. ВНИМАНИЕ: Данный прототип очень сырой и у него еще очень много недостатков. Поэтому, если кто-то таки захочет его создать, то лучше сразу учесть их. 1) Платформа часто тонет в свежем снегу из-за большого веса. Для решения этого стоит увеличить диаметр шнеков. 2) Моторы очень слабые для этой платформы. Стоит поменять их на более мощные. stl-файлы моделей деталей:
Код на GitHub:
Основные детали шнекового вездехода: Arduino pro mini; 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них тумблер KCD-11; L298N Драйвер двигателей; желтые ардуино TT-мотор-редукторы; HW-517 или другой транзисторный ключ; HC-06 блютуз модуль (опционально); KY-022 ИК-приемник и пульт для него; кусок фанеры 305x170x6 мм. 00:00 Вступление 01:32 Сборка 03:53 Электроника 05:31 Репозиторий проекта 05:55 Тесты 07:18 Заключение