Как сделать гусеницы для робота [Записки сумасшедшего №1]

Пробуем способ получения шин и гусениц. Кислотный силиконовый герметик + уголь + вода. stl файлы моделей форм и деталей тележки:
код управления тележкой на github:
Основные детали тестовой тележки: arduino Nano v3; bluetooth модуль HC-06; драйвер двигателей MX1508; желтые ардуино TT-мотор-редукторы; 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них; тумблер; доска или кусок фанеры 190x80 мм.