Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
В этой лекции были рассмотрены следующие темы: 1) Описание робота в формате URDF файла: xacro и gazebo файлы 2) Создание простого робота 3) Основы Gazebo и Rviz Презентация доступна по ссылке 1:15 Теоретическое знакомство с URDF 2:08 Xacro 2:34 Структура пакета 4:13 Описание робота в формате URDF файла: xacro файл 43:21 Gazebo файл 58:40 Основы Gazebo и Rviz
