Лекция 5 Навигация в ROS

В этом видео была рассмотрена навигация колёсного робота в ROS. Спасибо большое за проведённую лекцию Родиону Анисимову. Ссылка на его YouTube канал    / @fricodelco   Ссылка на презентацию
Инструкции из видео (заменить noetic на вашу версию ROS): sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server ros-noetic-move-base ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation mkdir ws cd ws mkdir src cd src git clone -b noetic-devel
git clone -b noetic-devel
git clone -b noetic-devel
cd .. catkin_make Добавить в конец файла .bashrc, строчку export TURTLEBOT3_MODEL=burge source ~/.bashrc source devel/setup.bash roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping rosrun map_server map_saver -f ~/map roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml