ROS Gazebo Rviz Визуализация и моделирование робота

В новом видео мы разберем как сделать визуализацию и моделирование робота в ROS с помощью таких инструментов как Rviz, Gazebo и SolidWorks Ссылка на скачивание плагина для SW:
Полезные ссылки: Все про URDF и XACRO:
Хорошая презентация по URDF:
Статья с хабра по Rviz и Gazebo:
Ссылка на весь мой проект:
#ros #gazebo #rviz