Автопилот STM32: Таймеры. ШИМ. Управление BLDC DIY Drone autopilot STM32: Timers and PWM

Коллеги, сегодня мы разберем работу с таймерами в HAL, инициализируем нужный ШИМ, тем самым научимся управлять бесколлекторными двигателями из STM32. Скачать исходный код и помочь проекту:
Можно почитать краткое изложение.
Today we will work with timers in HAL, initialize the needed PWM, thereby learning how to control the brushless motors from STM32. Source code of autopilot:
Музыка: The Fat Rat    / thisisthefatrat