Автопилот STM32: Работа с HMC5983. DIY Drone autopilot STM32: get data from HMC5983

В рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, сегодня мы разберем работу с магнитометром HMC5983, также доработаем с данными от MPU6050, в частности наложим данные от акселерометра на гироскоп посредством Комплиментарного фильтра. Скачать исходный код и помочь проекту:
Если смотреть столько видео нет желания, можно почитать краткое изложение.
Today we will work with the HMC5983 from STM32 by I2C, we will superimpose the data from the accelerometer to the gyroscope through the Complementary filter. Source code of autopilot:
Музыка: The Fat Rat    / thisisthefatrat