Автопилот на STM32: система стабилизации. DIY Drone Gyro Stabilization, IMU And Flight Controllers

Коллеги, сегодня мы запрограммируем наш автопилот для удержания крена. Будем использовать нечеткий регулятор... в принципе, сегодня будет консолидация всех реализованных модулей, рассмотренных в предыдущих частях. Под конец будет демонстрация работающего алгоритма стабилизации. Но сперва рассмотрим покупки, которые были сделаны на средства из пожертвований. Скачать исходный код и помочь проекту:
Today we will program our Flight Controller to Drone Gyro Stabilization. We will use a fuzzy regulator. In this issue there will be a consolidation of all the implemented modules. At the end there will be a demonstration of the working Drone Stabilization algorithm. Source code of autopilot:
Музыка: The Fat Rat    / thisisthefatrat