Школа Опойцева Невырожденная деформация, или гомотопия, не меняет вращения векторного поля – и это служит главным инструментом перехода от изучаемых отображений к более простым, вращение которых известно. Что в конечном итоге приводит к теоремам о разрешимости систем уравнений.