Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения

Курс "Моделирование колесных роботов" Слайды:
Слайды других лекций:
Содержание лекции: 1. Кинематические модели колесных роботов Дифференциальный привод Трицикл Принцип Аккермана Омни- и меканум- колеса 2. Вероятностные модели движения Одометрическая модель Скоростная модель