Лекция 4. Вероятностные модели измерения / наблюдения

Курс "Моделирование колесных роботов" Слайды:
Слайды других лекций:
Содержание лекции: 1. Вероятностные модели измерения для датчиков измеряющих расстояние Ray-casting модель Beam-end модель 2. Вероятностные модели измерения для детекции ориентиров/особенностей