Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Выводим формулу преобразования вращения тела вокруг заданного вектора на заданный угол. Derive the formula for the transformation of body rotation around a given vector by a predetermined angle.