04 Как создать пакет ROS. Первый код узла-издателя

В данном ролике мы подробно рассмотрим определение пакета в Robot Operating System, разберём способы установки готовых и создания собственных пакетов. Особое внимание уделим файловой структуре ROS, а также вместе напишем код узла, публикующего сообщение в топик. #ROS #robotics #RobotOperatingSystem