05 Как создать пакет в ROS. Узел-подписчик

Продолжаем знакомство с Robot Operating System и продолжаем создавать свой первый пакет Hello_world. В данном видео мы напишем код узла-подписчика, научимся определять параметры топика и обрабатывать принимаемое сообщение

Смотрите также