Два года назад мне пришла идея построить балансирующего робота, но не простого, а на колесах Илона, его иногда называют шведским колесом. Получилась комбинация уже знакомых вещей в новом виде (collinear mecanum drive). Такая конфигурация открывает море возможностей. Главной фишкой такого робота является супер мобильность и маневренность, он может развернуться в очень ограниченном пространстве. Управляется по радиоканалу. Двигатели шаговые. За углом наклона следит Ардуино Мега с помощью MPU6050. Робот был собран и впервые запущен в апреле 2018 года. Шаговики
Ремень GT2
CNC шилд с драйверами
CNC шилд без драйверов
Полный набор
Радиомодуль HC-11
Мой инструмент с али: Крутейший набор отверток:
Легендарный паяльник TS100 (жало BC2):
Третья рука для пайки:
SMD пинцет DT71:
Осцилограф DS213:
Вступление 0:00 Преимущества 0:20 Немного истории 0:43 Колеса 1:07 Рама 1:19 Запуск 1:51 Чутка теории 2:07 Электроника 2:24 Обзор конструкции 2:56 Матан колёс 3:30 Пульт 4:44 Заключение 5:11 ◈ Поддержать канал ◈ Boosty:
Яндекс.Деньги:
DonationAlerts:
https://www.donationalerts.com/r/gotchau Donate.Stream:
