Самодельный мобильный управляемый самобалансирующийся робот с колесами Mecanum

2 доллара за 2–8 слоев 5 печатных плат и бесплатный SMT-монтаж, а также купоны на 60 долларов здесь:
Официальный сайт Creality:
Купить K1C (3D-принтер) в магазине Creality:
Намаскар Митро (Namaskar Mitro), добро пожаловать на наш канал Pro Know. В этом видео мы создадим самобалансирующегося робота и попробуем использовать колёса Mecanum с самобалансирующимся роботом. 3D-файлы и Gerber-файл [PCB]:
Схема и код:
Мобильное приложение:
🙂Подписывайтесь на нас:   / proknow_diy   Материалы, использованные в этом видео: 2 - Шаговый двигатель Nema 17:
ESP32:
2 - Драйвер шагового двигателя A4988:
MPU6050:
2 - Регулятор напряжения AMS1117 5 В:
Зуммер 5 В:
2 - Конденсатор 220 мкФ Конденсатор 100 мкФ Керамический конденсатор 100 нФ [Припаяйте к выводу EN ESP32 или нажмите кнопку Boot во время загрузки кода] Выключатель питания Литий-ионный элемент 18650 Держатель элемента 18650 Спасибо за просмотр! Если вам понравилось это видео, поддержите его, нажав кнопку «Нравится» и поделившись им с друзьями. Если у вас есть вопросы или комментарии, пожалуйста, поделитесь ими в комментариях ниже. Вы также можете написать мне личное сообщение в Instagram. #робот #самобалансировка #arduinoproject #esp32project #nodemcu #школьныйпроект #проекты #DIY #новыеизобретения #newideas #proknow ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Если вам нужна бесплатная музыка для ваших видео, нажмите здесь:
Музыка с #Uppbeat (бесплатно для авторов!):
Лицензионный код: LJLZIPRAZJ6AJZLQ