Управление сервоприводом Delta по протоколу MODBUS

В данном видео я объясняю как управлять сервоприводом Delta по протоколу MODBUS. Я задаю значение трём координатам, делаю настройку точек перехода и значения скоростей перехода по трём точкам. В конце видео серводвигатель отрабатывает написанную программу.
- кабель IEEE 1394 для подключения к серводрайверу по протоколу MODBUS RTU/ASCII Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
- кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов. ASD-CNSC0050
- разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
- DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
- дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
- кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник
- USB-RS232.
сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
- ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
- EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений.
​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft.
-программа, показанная в видео.