Поиск исходной точки на примере сервопривода Delta

В данном видео я показываю и объясняю поиск исходной (нулевой) точки на примере сервопривода Delta. От этой точки задаются все последующие перемещения (координаты). Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
- кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. ASD-CNSC0050
​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
- DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
- дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
- кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник
- USB-RS232.
- сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
- ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
- EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений.
​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft. Схема в Компасе:
Схема в формате pdf:

- программа поиска исходного положения (точки). Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts