02 - Беспилотник на ESP32 - файлы wt_alldefs, wt_i2c, wt_spi

Продолжаем экскурс в софт для коптера на esp32, поясняю назначение файлов wt_alldefs, wt_i2c, wt_spi и как с ними работать. Ссылка на Github
Ссылка на принципиальную схему