04 - Беспилотник на ESP32 - Инициализация - настойки микросхем, создание очередей и задач

Продолжение предыдущего видео, продвигаемся по задаче инициализации, проверяем связь и производим настройку микросхем, создаем очереди и сами задачи. Ссылка на Github
Ссылка на принципиальную схему
Ссылка на структурную схему софта