Провел много тестов и в целом ясно что Betaflight способен вернуть аппарат приблизительно в точку взлета без помощи компаса. Есть несколько нюансов, которые нужно учитывать перед тем как поднять квадрокоптер в небо. В процессе испытаний квадрокоптер серьезно пострадал. Наша группа ВК:
https://vk.com/rcdiy.tomsk Информация от разработчиков то режиму GPS Rescue:
