Подключение внешних барометра и магнитометра по шине I2C для Inav и Betaflight

В этом видео я расскажу о своем опыте подключения внешнего барометра и магнитометра на примере платы GY-80 и mamba F405 mk2 по шине I2C. Зачем это нужно: если у вас есть коптер с GPS но нет магнитометра и барометра Вы не сможете в полной мере использовать навигационные возможности INAV или вы хотите обеспечить более надежную работу GPS rescue в Betaflight и хотите определять высоту с помощью барометра. Конечно можно взять GPS со встроенным магнитометром и контроллер с барометром, но иногда хочется попробовать что-то здесь и сейчас, а не ждать, когда это все придет из Китая.