Обзор и доработки робота-пылесоса с камерой без лидара Xiaomi Mijia 1C (Mi Robot Vacuum-Mop)

Как работает и ориентируется робот-пылесос с камерой. Зачем нужны конкретные датчики. Пробуем обмануть камеру. Что будет если закрыть датчики одновременно и отдельно. Небольшие изменения и замена некоторых комплектующих. Кабели с EU вилкой (черный, светлый):
Защитные накладки:
Глобальная версия: Mi Robot Vacuum-Mop (SKV4093GL) Китайская версия: Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C (SKV4073CN) Общее название модели робота-пылесоса: STYTJ01ZHM 00:00 Вступление 00:12 Названия пылесосов 00:37 Различия глобальной и китайской версии 00:52 Установка русского языка (голоса) 01:04 Кабель с европейской вилкой большей длины 01:20 Дополнительная защитная накладка 02:23 Как работает влажная уборка 02:55 Почему может не поступать вода на тряпку 03:35 Контейнер для мусора с HEPA фильтром, небольшая доработка 04:22 Разборная турбо-щетка на замену оригинальной 05:05 Что делают кнопки на корпусе 05:36 Возможности в приложении MiHome 06:55 Что скрывается за бампером 07:35 Станция зарядки 07:58 Датчики высоты 08:23 Оптический датчик снизу 08:35 Что будет, если закрыть датчики 12:28 Как перемещается робот-пылесос и недостатки 16:26 Пожелания разработчикам 17:57 Пробуем обмануть камеру