Поддержка проекта -
https://www.donationalerts.com/r/hukcop Rutube -
Мой вк -
https://vk.com/salford_yt Revolute - шарнирное соединение, которое вращается вдоль оси и имеет ограниченный диапазон, заданный верхним и нижним пределами. Continuous - непрерывное шарнирное соединение, которое вращается вокруг оси и не имеет верхних и нижних пределов. Prismatic - скользящее соединение, которое скользит вдоль оси и имеет ограниченный диапазон, заданный верхним и нижним пределами. Fixed - Это на самом деле не сустав, потому что он не может двигаться. Все степени свободы заблокированы. Этот тип соединения не требует оси, калибровки, динамики, пределов или safety_controller. Floating - этот шарнир обеспечивает движение для всех 6 степеней свободы. Planar - это соединение допускает движение в плоскости, перпендикулярной оси. Материал был переведён с помощью Google translat'ора и Яндекс.Переводчика Создание URDF модели с последующем запуском - • [ROS Projects] My Robotic Manipulator #1: ... Создание пускового файла для URDF'овских роботов - • [ROS Q&A] 142 - How to create launch file ... Создание куба на urdf'е - • [Gazebo in 5 minutes] 007 - How to create ... Создание соединений на urdf'е - • [Gazebo in 5 minutes] 009 - How to create ... Про URDF соединения -
Звук записан на Sony ICD-TX650 Видео записано на Panasonic HC-V760 При создании превью использовался модифицированный шрифт Practice Оператор-постановщик - Николай Сорокин, Егор Кузнецов Редактор - Николай Сорокин, Монтаж и дизайн - Николай Сорокин
