Испытания компаса GY-26 в «полевых» условиях. Меня бывает спрашивают, что за компас, как работает… Вместо долгих рассуждений публикую это видео… Стабильность показаний обеспечивается применением фильтра Калмана… смысл этого видео показать что без гироскопа тоже можно обеспечить стабильность показаний этого недорогого модуля…. Из особенностей - не смотря на калибровку ориентирование по сторонам света без коррекции затруднительно, плюс надо учитывать магнитное склонение местности и наличие вокруг создающих электромагнитные помехи предметов. Несомненно, что для динамичных систем необходима работа в паре с гороскопом - по другому точных и стабильных показаний (в том числе с помощью сложных алгоритмов) не достичь… Понятно, что компас это простой датчик холла который реагирует на магнитное поле и зависит от окружения (мобильники, магниты, железные детали и пр.) по этому под конкретные задачи и подбирается состав компонентов данного устройства. Так как я делаю проекты под АОН (авиацию общего назначения) и БПЛА то без подстраховки гироскопом для сохранения выдачи корректного направления все же не обойтись… Но об этом в следующих видео …
