Испытания прототипа Навигационного дисплея. Видео 3.

Испытания прототипа Навигационного дисплея (на основе стандартного дисплейного модуля с управлением ESP32-S3) с внешними GPS SmartNav и SmartPiro модулями связанными друг с другом CAN шиной. В данном видео показана работа прибора после выявления ошибок в логике, коде и корректности отображении данных. Все отображается и вращается правильно. (Крутилка задает курс, а вращение с нажатием изменяет масштаб карты). GPS SmartNav модуль (в данном случае однодиапазонный) по понятным причинам работает в degraded mode без отображения ряда параметров (TRACK и GS). Антенна выносная, активная - была установлена за окном высотного дома. Позиционирование осуществляется корректно (Sat 6 Fix 1 Fixq 1). Все данные передаются на дисплей по CAN шине с GPS SmartNav и SmartPito модулей. Ранее в логику GPS SmartNav модуля был добавлен алгоритм расчета трека, скорости (и ускорения) по изменению координат, также добавлен расчет тренда движения с прогнозом на 3 секунды (арка). Для имитации движения для отладки в GPS SmartNav модуль добавлен алгоритм симуляции полета по кругу по часовой стрелке с радиусом виража 500м - его работа и демонстрируется на видео. Так-же в логику дисплея были добавлены маркеры отказов по каналам навигации. На видео демонстрируется работа прототипа Навигационного дисплея с отображением маршрута, городов (населенных пунктов) и аэропортов с имитацией отказов по каналу GPS и Компаса. Маршрут "полета" был составлен на fpln.ru и выгружен как есть на SD карту - при первом запуске все базы были прочитаны и их отображение корректное, дисплейный модуль понимает все типы файлов с данного сайта. Рывки картинки на экране обусловлены большим объемом вычислений ESP32-S3 и нехваткой ресурсов для полноценного отображения графики. В любом случае прототип прибора показывает работоспособность в спокойных условиях что делает его особо привлекательным в разных проектах . На днях проведу тестирование в движении в реальных учловиях... #aviation #arduino #esp32 #navigation