Настройки ПИД-регулятора | Только пропорциональное управление

▶ Заходите на
, где вы сможете освоить программирование ПЛК быстрее и проще, чем когда-либо думали! ▶ Полную версию статьи можно прочитать здесь:
⌚Временные метки: 00:00 — Введение 00:50 — Типичный контур управления потоком 01:53 — Пропорциональное регулирование 03:14 — Примеры 05:41 — Смещение в ПИД-регулировании ============================= В этом видео мы рассмотрим влияние пропорционального регулирования на контур управления потоком. Пропорциональное регулирование — простейший вид действия ПИД-регулятора, но оно редко используется в промышленных производственных процессах. Проблема П-регулирования заключается в так называемом смещении. В этом видео мы объясним, что такое смещение, и покажем, как и когда оно возникает. Контроллер в нашем контуре типичный для большинства контроллеров. Мы можем регулировать уставку и переключаться между автоматическим и ручным режимами. В ручном режиме мы можем точно настроить выходной сигнал контроллера на необходимую величину. В нашем контуре расхода есть насос для перемещения технологической жидкости. Мы можем включать и выключать насос, что очень полезно для наблюдения за откликами ПИД-регулятора в статических и динамических условиях. Давайте начнём исследовать влияние регулировки величины пропорционального воздействия на наш контур расхода. Диапазон выходного сигнала контроллера составляет 4–20 мА, что соответствует диапазону от 0 до 100%. При стабильном процессе выходной сигнал контроллера будет находиться в диапазоне от 4 до 20 мА. Переменная процесса также представлена ​​сигналом 4–20 мА от датчика расхода. Этот сигнал соответствует диапазону от 0 до 100% от переменной процесса. Задача контроллера — обеспечить соответствие переменной процесса заданному значению. Контроллер всегда отслеживает разницу между заданным значением и переменной процесса. Эта разница часто называется ошибкой. Пропорциональное действие — это усиление ошибки. Это пропорциональное усиление не имеет единиц измерения и часто называется усилением. Этот усиленный результат добавляется к текущему выходному сигналу контроллера. У нас есть простая математическая формула: Выход нового контроллера = Выход предыдущего контроллера (CO) + (Усиление × Ошибка) Давайте рассмотрим пример пропорционального действия и применение этой формулы. Начнем с выключенного насоса. При ручном управлении контроллера установим выходной сигнал на 50%. Усиление установим на 1. Переведем контроллер в автоматический режим. При выключенном насосе PV или переменная процесса будет равна 0. Изменение уставки на 10% привело к изменению выходного сигнала контроллера на 10%. Почему? Выходной сигнал контроллера (CO) изменился на 10% с 50% до 60%. Поскольку коэффициент усиления равен 1, пропорциональное воздействие добавит к выходному сигналу контроллера только 10%. Выходной сигнал контроллера был равен 50%, поэтому добавление пропорционального воздействия увеличит его до 60%. При выключенном насосе изменение переменной процесса невозможно, поэтому наше пропорциональное воздействие действует в статическом режиме. После запуска насоса мы находимся в динамической среде, и переменные изменяются со временем. Мы начинаем с переменной процесса, имеющей уставку 75%. При изменении уставки до 65%, контроллер инициирует пропорциональное воздействие и пытается изменить переменную процесса до 65%. Но переменная процесса достигает только 69% и остаётся на этом уровне! Пропорциональный регулятор выполняет свои функции, по крайней мере, до тех пор, пока не произойдет возмущение, изменение переменной процесса или уставки. Возмущение процесса приведет к изменению переменной процесса, и регулятор сработает. К сожалению, процесс вернется к состоянию устойчивости, НО НЕ с переменной процесса, равной уставке. Разница между переменной процесса и уставкой называется смещением и возникает в пропорциональных регуляторах. ============================= Основы ПИД-регулятора:
============================== Пропустили наши последние видео? Посмотрите их здесь:

frequency-drive
============================== Обзор ПИД-регулятора:
Как настроить ПИД-регулятор:
Что такое параметры настройки ПИД-регулятора?
============================== Чтобы быть в курсе наших последних видео, подпишитесь на этот канал на YouTube:
============================== Опубликуйте это видео в Twitter:
============================= Подпишитесь на нас в Facebook 👉   / therealpars   Подпишитесь на нас в Twitter 👉   / realpars   Подпишитесь на нас в LinkedIn 👉   / realpars   Подпишитесь на нас в Instagram 👉   / realpars.  .