Сложное движение точки (скорость и ускорение муфты)

Дан многозвенный механизм с муфтой. Задана скорость и ускорение одного из звеньев. Находим скорость и ускорение муфты относительно стержня, по которому она движется. Используем формулы сложения скоростей и ускорений. Вычисляем переносное ускорение и ускорение Кориолиса. Предложен также координатный метод с применением системы компьютерной математики (метод дифференцирования, Maple). The multiaxial coupling mechanism is examined. Given the velocity and acceleration of one of the links. Find the velocity and acceleration of the coupling relative to the rod on which it moves. Use the formulas of addition of velocities and accelerations. Find portable acceleration and Coriolis acceleration. Also provided is a method of using the coordinate system of computer mathematics (differential method).