Уравнение трех угловых ускорений
6.2 Кинематический расчет привода
Расчет планетарной зубчатой передачи
Дивергенция и ротор: простое и наглядное объяснение на примерах
Метод Виллиса
Ускорения точек механизма
Кинематика плоскопараллельного движения (кривошипно-шатунный механизм)
Рычажные механизмы
Планетарные механизмы