Matek M8Q-CAN или как почти на любой контроллер поставить INAV с навигационными функциями

В этом видео я расскажу на что такое Matek M8Q-CAN. Как его можно подключить к контроллеру используя UART или CAN шину. И как с помощью этого сенсора можно оснастить контроллер без шины I2C барометром, магнитометром и датчиком воздушной скорости. Схема подключения
Команда для подключения по UART MSP feature GPS set gps_provider = MSP set mag_hardware = MSP set baro_hardware = MSP save