Заточка лопат, тяпок и т.п. Сравнение лепесткового и обдирочного (зачистного) дисков

Чем и как заточить лопату, тяпку и т.п.? Каким УШМ-диском лучше точить лопаты: лепестковым или обдирочным (зачистным)?